刘备是独生子 。推究原因，可能与他父亲早逝有关 。
史书说刘备是汉景帝儿子中山靖王刘胜的后代 。刘备的祖父刘雄、父亲刘宏 ， 都做过州郡里的小官 。他15岁由叔父刘元资助游学，求师于卢植，与公孙瓒为同门师兄弟 。
卢植，东汉末年大儒，门生弟子满天下 ， 在朝廷一度居高位 。诸侯联盟推举袁绍为总司令，而卢植，乃是袁绍聘来的军师，在袁营的地位举足轻重 。
【三国时最有名的独生子——刘备是谁的儿子】刘备还曾与吕布和亲，把自己的女儿嫁给了吕布的儿子 。只是后来吕布战败被杀，不知道他的女儿下场如何？史载刘备有两个女儿在长坂坡激战时被曹操所虏，但不知其终 。
赤壁之战后 ， 刘备娶了孙权的妹妹孙尚香为妻 。不过 ， 二人仅过了三年夫妻生活 。刘备入蜀时，孙权派人接走了妹妹，此后刘备与孙尚香再未见面 。
史书中关羽唯一一次对刘备正面抱怨，是在曹操骑兵部队追击刘备、长坂坡激战之后 。幸亏有关羽水军接应，刘备才得以脱险 。关羽发怒，说：
"当年要是许都打猎时听我的，哪会到今天这地步！"
许都打猎，刘备、曹操、关羽、汉献帝与众大臣同在 。曹操射中一鹿，群臣误以为是天子射中，群呼万岁迎拜 。曹操纵马上前，遮在天子之前泰然受之 。关羽大怒，拍马抽刀欲斩曹操 。被刘备制止 。
公元215年刘备返回荆州率军与孙权的大军形成对峙，同时也与关羽的荆州军形成配合，随后又与东吴集团展开外交谈判，一个是集团的头号领导 ， 一个是荆州地区的一号指挥官，两个领导共同抵抗外敌，不可能互不联系，因此在这次危机当中，刘备应该有关羽进行过见面，不管是军事部署还是谈判布局，都需要两个人互相商量 ， 即便事后刘备返回四川，肯定也会与关羽协商荆州布防的事，在这一年刘备返回荆州 ， 与关羽进行过会面，也可能是最后一次见面 。
曹操南下荆州，刘备从新野撤军，老百姓跟着刘备大军 ， 一天行军二十多里，后有曹操追兵，形势危急，刘备这时还不忘摆出仁义姿态，表示不忍弃民于不顾 。都到这时了，还不忘宣扬自己的仁义品牌 。正因为刘备处心积虑的表演 ， 他的仁义品牌响彻了三国大地，大家都知道刘皇叔仁义 ， 是个好人，前来投奔的人越来越多 。
