文章图片
文｜高仙机器人
2021年 ， 中国工业应用移动机器人(AGV）市场呈现出超预期的高速增长 ， 据最新发布的《2021年度中国工业应用移动机器人产业发展研究报告》显示 ， 2021年度 ， 中国市场企业整体销售工业应用移动机器人72000台 ， 较2020年增长75.61% ， 市场销售额达到126亿元 ， 同比增长64% 。 图表：2015-2021中国市场企业工业应用移动机器人（AGV/AMR）新增量（台）与增长率AGV高速发展的背后 ， 是适龄劳动力供给趋减的社会因素驱动 ， 也是产业转型升级、智能制造的必然要求 ， 再叠加新冠疫情的催化作用 。 在工业场景 ， 我们看到 ， 不仅是AGV ， 自主移动的清洁机器人也得到越来越广泛的应用 ， 助力提高工厂智能化水平 ， 减少人工 。 相比人工清洁 ， 机器人还能避免高粉尘、放射性等有毒有害工业环境对人体健康的伤害 ， 24小时无缝作业 。
工业场景复杂 AGV难交互
然而 ， 在工业AGV场景下 ， 如何在确保生产效率和安全的前提下 ， 保证清洁效果 ， 是摆在厂家面前的一道难题 ， 由于场景的特殊性 ， 自主清洁需要破解三道难关 。
地面类型多样 ， 清洁需求繁多 。 工业场景常见的地面类型有环氧地坪、水泥、金刚砂、大理石、花岗岩、混凝土等；不同材质地面适用不同的清洁模式；清洁需求多样 ， 比如打磨车间要去粉尘 ， 烟草制丝车间要扫烟丝 ， 食品加工厂要求无尘 ， 钢铁制造车间要去油污 。
动态物体多 ， 机器人定位难 。 工厂里既有设备、仪器、货架等静态障碍物 ， 又有车间工人、托盘、叉车、AGV等动态障碍物 ， 机器人面对复杂多变的环境 ， 容易丢失定位 。
难以与AGV交互协作 。 工业环境中 ， 常见的AGV有叉车AGV、传统磁导AGV、自然导航AGV等 。 尤其是无需借助磁条、二维码等任何外部标识的自然导航AGV ， 其自主性强 ， 具备实时定位导航、环境感知和路径规划能力 ， 清洁机器人如何在作业中与各种AGV的动态交互协作 ， 考验着机器人厂家的技术实力 。
清洁机器人在工业AGV场景下的解决方案
解决工业复杂场景下的自主清洁难题 ， 清洁机器人需要突破清洁功能和自主导航技术上的双重障碍 ， 以高仙机器人为例 ， 看行业领跑者如何为工业AGV场景下的清洁提供解决方案 。
首先 ， 高仙机器人拥有完整的产品矩阵 ， 具备清扫、洗地、尘推、吸尘、去油污、消毒等多种功能 ， 适用工业环境常见的环氧地坪、金刚砂、水磨石、防静电材质地面等多种地面材质 。 工业场景下广泛使用的是高仙Scrubber 75、Scrubber 50清洁机器人 。这两款机器人都具备洗地、尘推、清扫功能 ， 针对工业场景污渍沉积渗透、多重油污区的特征 ， Scrubber 75特有工业油污清洁模式 ， 可去除轮胎印、标识线污渍、油污等 。 其次 ， 作为全球最早从事自主移动技术研发和应用的高科技公司之一 ， 高仙拥有成熟的SLAM导航技术 ， 清洁机器人具备自主建图定位和导航避障能力 ， 自适应复杂多变的环境 。
以避障为例 ， 高仙机器人配备激光雷达、深度摄像头、毫米波雷达、防碰撞等多种传感器 ， 可实现整车360度障碍物检测 ， 通过传感器来收集深度、高度、距离、图像等多种数据 。 数据传输到机器人内的计算机 ， 做出决策 ， 并将指令传递给动力系统 ， 使其做出停止、避让等动作 。
再次 ， 针对AGV交互难的痛点 ， 高仙通过与AGV头部企业强强联合 ， 设计相应的解决方案 。 具体来说 ， 通过开放的TCP/IP协议交互 ， 将清洁机器人纳入AGV调度系统内 ， 实现与AGV的交通管制；以心跳报文作为双方交互在线检测 ， 实现实时交互 ， 完成以下多种任务机制：
相关经验推荐
- 英特尔|Intel公开4nm EUV工艺性能：CPU频率冲击6GHz？
- 英特尔|新机：传苹果新机支持体温检测；小米12 Ultra设计曝光
- 英特尔|数据也需要被“温柔”对待—三星T7移动固态硬盘Shield版评测
- 英特尔|芯片代工格局洗牌？英特尔即将进入全球前5，超过中芯、华虹
- 客户端|英特尔将在2022年下半年完成18A设计 未来有望与台积电比肩
- 英特尔|曾1分钟卖出2.8亿，120w快充+骁龙8 Gen1，终于降价了
- 英特尔|小米笔记本鼠标和触摸屏不能使用怎么办
- 英特尔|手机关机拔卡仍能追踪，但为何没去中高风险地区，行程卡还带星？
- 古墓丽影|我国CAD软件能否能破解卡脖子现状，顺利实现国产化？
- 酷睿处理器|科普贴：关于搭载英特尔12代酷睿处理器的轻薄本