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自动驾驶技术的赋能 ， 是AGV应用场景多元化发展的推动力之一 。
文｜叶家淇
据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计 ， 2021年中国无人叉车（含视觉导航）销量达8000台 ， 同比增长60% ， 市场规模约为24.5亿元 ， 同比增长42.40% 。图表：2015-2021年中国叉式移动机器人市场销售规模（亿元）及增长率
无人叉车被认为是传统叉车未来发展的必然方向 。 根据相关数据显示 ， 目前无人叉车相对于传统叉车而言不到0.6％的转换率 。 近些年 ， 由于市场需求的推动及大批企业的进入 ， 叉车AGV的技术已经在不断走向成熟 。 而随着当前人工智能等技术的不断进步 ， 无人叉车也开始朝着更加智能化的方向发展 。
木蚁机器人成立于2016年 ， 一家致力于用自动驾驶技术赋能无人叉车的公司 ， 核心成员来自美国联合技术研究中心、阿里达摩院、京东、华为等国内外从事无人驾驶、人工智能行业和智能物流等行业的顶尖团队 。
近两年 ， 木蚁自主研发的L4级无人驾驶叉车已实现批量化落地 ， 同时拥有全球首创单仓100+台智能调度系统 ， 在多个场景下实现24小时实地运营 。
两大突破：室外场景破冰&物流行业规模化复制
突破1：室外配送
移动机器人正在加速走向室外 。
在园区物流领域 ， 用于厂房间物料配送的室外移动机器人技术逐渐成熟 ， 移动机器人厂商们瞄准这一市场 ， 相继推出了相关产品 。
2022年 ， 木蚁机器人在西南某农产品交易中心的室外配送项目正式上线 。 木蚁机器人CEO钱莫天在接受新战略移动机器人全媒体记者采访时表示 ， 该项目花了一年的时间重构了系统架构 ， 落地应用有三个方面的难点：
① 相较于室内无人叉车的项目 ， 室外场景更加宽广、参照物更少 ， 导致车体的定位更难；
② 环境更加复杂 ， “有很多高动态车辆与行人来往” ， 感知难度更高 ， 对车辆本体的感知程度要求也更高；
③ 搬运的距离、长度、价值有所提升 ， 同时要求车体的搬运效率和速度更高 。 “
从整个行业发展来讲 ， 自动驾驶是更大更超前的概念 ， 目前木蚁机器人的代码架构已经兼容了室内和室外的所有应用场景 ， 是同一套程序和模块 。 ”
钱莫天表示 ， 2022年 ， 木蚁机器人在产品技术上有了最新突破 ， 推出室外应用产品MOOE F2-X ， 室内外复杂场景均可应用；以及在数字化群体调度系统做了一次比较大的升级 ， 在不考虑单车性能的情况下 ， 数字化调度系统在原有基础上效率提升了50% 。 就系统侧而言 ， 2020年木蚁机器人已经实现了单仓百台落地 ， 在多场景下实现24小时实地智能运营 ， 解决了企业高通量、稳定性的痛点；2021年实现了两万平方高密度、高聚集化、高密度的场景应用突破 ， 将无人叉车从单点搬运衍化成数字化、可分解的独立线体 。
除了架构的处理 ， 各单点技术（比如感知规划定位等）也有广泛吸引来自达摩院、华为、京东X事业部等自动驾驶技术的“高手” 。 基于自动驾驶的架构搭建完成后 ， 最主要的驱动力——3D激光成本和性能优势得到了大幅提升 ， 后续将对整个竞争格局产生深远的影响 。
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