工业机器人|机器人轴承分类及关键技术
【工业机器人|机器人轴承分类及关键技术】
工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一 ， 最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等 。
机器人轴承分类及关键技术
工业机器人轴承特点
1、可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；
2、高回转定位精度 。
工业机器人轴承分类
1、 薄壁十字交叉滚子轴承
薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列 ， 单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用 ， 滚子之间装有间隔保持器或者隔离块 ， 可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察 ， 有效防止了摩擦力矩的增加 。
2、RV减速器轴承
RV减速器又称精密关节减速器 ， 它以其体积小 ， 抗冲击力强 ， 扭矩大 ， 定位精度高等多优点被广泛广泛应用于工业机器人 。 对于RV减速器 ， 轴承的外形结构、精密定位是其结构紧凑、刚性优良、传动精密等关键因素 ， RV减速器轴承包括多种薄壁轴承系列及圆柱滚子保持架组件系列 。
3、谐波减速器专用轴承
谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形 ， 利用柔性轴承可控的弹性变形来传递运动和动力的 ， 其特点是结构紧凑、运动精度高、传动比大 ， 多用于中小转矩的机器人关节 。
轴承样片
机器人用交叉滚子轴承的优点：
1、节省安装空间
交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸并且具有高刚性所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等地方 。
2、操作安装简化
被分割成两部分的外环或者内环在装入滚子和保持器后被固定在一起 ， 所以安装时操作非常简单 。
3、具有出色的旋转精度
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列 ， 滚子之间装有间隔保持器或者隔离块 ， 可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦 ， 有效防止了旋转扭矩的增加 。
4、预承受较大的轴向和径向负荷
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列 ， 这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷 。
总的来说交叉滚子轴承十分适用于机器人上 ， 它能够让工业机器人的关节更加灵活并且它具有出色的旋转精度 ， 在操作上也是十分的简单、轴承能够承载较大的轴向以及径向负荷并且能够节省安装空间 。
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