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近日 ， 特斯拉CEO马斯克又发表了一段关于自动驾驶的建议 ， 他认为人类驾驶时使用眼睛和大脑来进行驾驶 ， 自动驾驶应该模拟这种方式 。 当然这也不是马斯克第一次说过这个 ， 之前10月份就说过：“人类是依靠眼睛和生物神经网络进行车辆驾驶 。 所以 ， 使用摄像头和基于芯片的神经网络是实现广义自动驾驶的唯一途径 。 ”
不得不说 ， 马斯克这次是铁了心地要颠覆自动驾驶的概念及自动驾驶前沿领域的发展方向 ， 但是这可不是小事 ， 因为马斯克所说的雷达 ， 是目前所有的自动驾驶开发时 ， 重点使用的传感器 ， 并且现在几乎所有和特斯拉的竞争品牌 ， 如宝马、奔驰等在自动驾驶设计上均是采用了雷达、激光雷达及其它传感器 ， 几乎所有的汽车制造商都在使用这些雷达运用在各自的品牌的自适应巡航控制及其它辅助驾驶功能上 。
【自动驾驶|马斯克直言特斯拉将使用摄像头和芯片神经网络来实现自动驾驶】
《纽约时报》则发表过文章称 ， 马斯克曾经多次示意开发自动驾驶技术的Autopilot团队在开发时不再使用雷达 ， 而是只使用摄像头 。 但是根据《纽约时报》报道内容显示 ， 在特斯拉开发团队内部 ， 并不是所有工程师都认可马斯克的这些观点 。 他们认为 ， 自动驾驶技术上应该使用雷达、激光雷达及其他传感技术 ， 不能仅仅使用摄像头因为不管是雷达和摄像头都会受到天气的影响 。 由此可以看出 ， 目前在自动驾驶上 ， 如果仅使用雷达或仅使用摄像头 ， 在技术很难实现自动驾驶 。
目前比较先进的激光雷达已经成了各厂家重点使用的对象 ， 虽然成本高 ， 结构也相对普通雷达更为复杂 ， 而且也易受强光或极端天气影响 ， 即使这些缺点目前难以克服 ， 但是各厂家还是非常器重激光雷达 ， 正是有这样的技术瓶颈 ， 目前的自动驾驶很难达到真正的L3 ， 更多都是辅助驾驶 。 至于摄像头 ， 其实也并非是新鲜设备 ， 大多数辅助驾驶功能的车辆上都装有摄像头来增加辅助驾驶的准确性 ， 也很好地弥补了雷达的不足 ， 当然马斯克所说的摄像技术并非现在的常规系统 ， 而是更先进的智能系统 ， 类似有大脑处理能力的人工智能技术 ， 可以代替人的眼睛和大脑来根据驾驶环境决定汽车驾驶的操作策略 。
据特斯拉官方信息显示 ， 车辆标配有先进的硬件 ， 用于支持Autopilot自动辅助驾驶和完全自动驾驶能力 ， 并且可远程OTA（在线更新软件） 。 整体车身共配置有8只摄像头 ， 进行360度全视角监测 。 特斯拉官方信息还显示其研发了一套功能非常强大的视觉处理工具Tesla Vision ， 以更好地利用这些摄像头 ， Tesla Vision基于深度神经网络 ， 性能优于传统的视频处理技术 ， 可以对车辆周围环境进行专业的分析 ， 但是目前各方面信息显示 ， 大家对Tesla Vision的信任度并不是特别高 。
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