特斯拉公司早期也曾经宣布过2021年5月北美市场制造的Model 3和Model Y不再配备雷达 ， 但像Model S ， ModelX SUV这类售价高的车辆继续配备雷达 ， 只是相对售价低的车辆不再配备雷达 。 外界对此官宣也是众说纷纭 ， 翻阅了主要媒体的网站资料 ， 整理了一下 ， 发现更多的媒体则更侧向于特斯拉为了降低生产成本 ， 通过低价 ， 来提高Model 3和Model Y的销售量 ， 以更好地占领纯电动车市场份额的说法 ， 也有媒体表示 ， 特斯拉在视觉技术上是有一定的进展的 ， 从而能这样大刀阔斧地把这么重要的雷达系统从车辆上去除 ， 但特斯拉没有对上述任一说法给予肯定 。
不过马斯克曾经表示过 ， 雷达数据信息对软件来说 ， 信息量过大 ， 超过数据收集的需求 ， 不利于软件的运行 ， 并表示他相信只有视觉系统才能实现完全自动驾驶 ， 人工智能(AI)的软件架构对摄像头的依赖非常大 ， 相对而言雷达并不是必要的 ， 目前他考虑最多的就是基于一个的视觉系统FSD（自动驾驶） ，是一个排除了雷达装置的新系统 ， 虽然还没有具体的方案 ， 所以前车辆配置的 除了8只摄像头之外 ， 依然还有配备了12个新式的超声波传感器 ， 据说相比早期产品探测性能更好 ， 识别度更高 ， 而且传感间距也是早期产品的两倍 。 主要用于车辆近距监测 ， 和车辆泊车时使用 。 有关键重点 ， 此系统中还配置了一个功能强大的技术处理神经网络 ， 猜想可能就是马斯克据说视觉系统的早期雏形 。
一提到马斯克那句名言：激光雷达是“傻瓜的差事” ， 任何依赖它的人都“注定失败” 。 就让业内都知道了马斯克不喜欢激光雷达 ， 激光雷达是一种物理传感器 ， 发送一个光脉冲 ， 然后通过测量物体的反射光来判断物体形态 ， 激光雷达的最大特点分辨率很高 ， 能很精准的测量出监测范围内的物体 。 虽然目前成本还是比较高 ， 但激光雷达的总体趋势显示成本会逐步降低 ， 并可能大规模的使用 ， 不再是高配车的专属了 。 据传苹果公司就是更喜欢激光雷达 ， 并且已经在和激光雷达的供应商进行业务层次的沟通 ， 预计会在未来的苹果汽车上使用 ， 虽然目前苹果公司还没有实际性的制造汽车的消息 。
但有一点是肯定的 ， 所有技术都在迅速发展 ， 不管视觉还是雷达 ， 还是视觉加雷达 ， 目标都是一致的 ， 完成自动驾驶 ， 那马斯克的视觉系统究竟能不能完全丢弃激光雷达 ， 短期看来确实可能性不大 ， 那实现视觉自动驾驶到底需要多久 ， 还是最终失败告终呢 ， 大家觉得哪个可能性更高呢？
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