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【索尼|牙科机器人获得FDA批准,未来是否将会广泛使用?】日前 , NeocisInc.宣布临床医生已使用Yomi牙科机器人平台放置了超过10000个牙科植入物 。 Yomi于2016年获得了FDA对种植牙手术的批准 , 并于2020年获得了全牙矫正手术的批准 。 Yomi是第一个也是唯一一个获得FDA批准的机器人辅助牙科手术系统 , 在牙科种植体手术的计划(术前)和手术(术中)阶段提供帮助 。 该系统为临床医生提供了独特的能力 , 可以准确地计划和放置牙科植入物 , 并具有其他治疗方案所没有的物理触觉指导 。
种植牙机器人目前主要是辅助作用
根据资料显示 , 机器人主要替代的 , 是传统的导板 , 并以自动化的方式升级传统的牙科治疗 。 可以保证手术质量 , 同时降低医生的心里紧张以及由长时间工作导致的疲累感 。
种植牙区域后牙区(约70%至80%的种植牙处于该区域) , 这里操作空间和视野均有限 , 非常考验医生 , 手术机器人则灵巧轻便 , 更有优势 。
相关人士表示:种植牙机器人与传统的手术方式相同 , 患者先拍摄CT , 医生根据CT数据 , 确定好种植牙位置;这样 , 种植牙与信号旗之间就确定了一个相对的位置关系——找到了其中一个 , 就能找到另一个 。 这一位置关系会被特制的软件系统识别 , 并告知机器人 。
在实际操作过程中 , 机器人的光学定位装置 , 起到了眼睛的作用 , 它会盯着“信号旗” , 当机器人“看见”了“信号旗” , 软件系统即会自动根据前述位置关系找到种植牙位置 , 并将这一信息告诉机械臂 , 这样 , 机械臂就能找到种植牙的位置 , 并辅助医生进行手术操作了 。
投融资热烈但赛道仍偏小众
在2020年一年中 , 口腔机器人相关的企业 , 累计投资超过数亿元 , 其中微云人工智能获得了两笔上亿元的投资金额 。
但据国家药品监督管理局信息 , 目前 , 国内共有三款口腔种植手术机器人(含软件)获批上市 , 分别来自:雅客智慧(北京)科技有限公司、苏州迪凯尔医疗科技有限公司、北京柏惠维康科技有限公司 。
其中 , 迪凯尔医疗仅获批上市了口腔种植手术导航系统(最早于2016年获批上市) , 不含硬件 , 因此 , 不能算作是真正意义上的手术机器人;柏惠维康、雅客智慧的“口腔种植手术导航定位设备”则是两款包括了软件和硬件的机器人产品 , 分别获批于2021年3月、2021年9月 。
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