在威信和权力面前，没人可以做到绝对的无私和高尚 。诸葛亮亦是如此 。诸葛亮本以为关羽拿不下长沙，可偏偏冒出个出场不是时候的魏延，协助关羽轻取长沙 。魏延此举，使大军师的心思落了空 。坏了人家的如意算盘，人家不恨你才怪 。所以，诸葛亮对魏延见面就要杀，即使杀不掉，也要挫一挫关羽等将领的威风，也让主子刘备看看自己首席大军师的魄力 。
诸葛亮此举还有另外一层意思：帮助关羽者，就是得罪我孔明先生，在我这里就是死路一条 。所以，我们就不奇怪，关羽孤军伐曹，失荆州后败走麦城，成都方面却未出兵相救，甚至连个象征性的动作也没有 。我们也不奇怪，当关羽被杀的噩耗传到成都 , 刘备“哭倒在地”, 而诸葛亮却淡淡的说:“主上少忧 。自古道：‘死生有命’；关公平日刚而自矜,故今日有此祸。
诸葛亮和关羽将相不和，但有刘备在，诸葛亮只能隐忍在心里，没有爆发而已 。诸葛亮不敢轻易动二将军关羽，因为他的分量太重 。而魏延，在刘备活着的时候，又非常受重用，立下赫赫战功，也是没有机会轻易铲除的 。但是，梁子结下了，除掉你只是早晚的事 。人，永远是知面不知心 。人性，也就是这么复杂 。
但魏延也是有缺点的，他和关羽一样，骄傲自大，刚愎自用 。再就是不识时务，嘴欠 。更加剧了他的悲剧 。诸葛亮第一次北伐，魏延提出了“子午谷奇谋”，想效仿韩信“明修栈道，暗度陈仓” 。一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关 。诸葛亮出于用兵谨慎，故弃而不用 。但诸葛亮在驾驭下属的方法上，是有明显问题的 。
诸葛亮对魏延的大胆建议，即使不采用，也应该给予鼓励和保护，以免挫伤魏延和其他将领的积极性 。但诸葛亮没有这样做 。不仅如此，由于诸葛亮不信任魏延，守街亭这样的重任，当众人都以为要交给魏延时, 诸葛亮偏偏交给了毫无实战经验的马谡 。还要把魏延当小孩哄，说什么：“前锋破敌者, 乃偏裨之将耳”，而让魏延侧应,则是“大都督之任也” 。魏延久经战阵，智勇双全，岂是那么好骗的？只不过，魏延心里恨恨的骂着娘，表面上假装应承罢了 。
果然，马谡失街亭，诸葛亮第一次北伐失败，蜀国十年之功毁于一旦 。对诸葛亮而言，则承担了常人难以想象的痛苦 。按说，这个时候，要是识相的，就应该给顶头上司诸葛亮以安慰，或者干脆沉默不语 。可不识时务的魏延，偏偏大发不满，“叹恨己才用之不尽”，这不是在诸葛亮伤口上撒盐吗？
再者，诸葛亮是蜀汉鼎国丞相，是北伐的统帅，仗怎么打，自有他的全盘谋划，他需要的是无条件的服从 。这才一出岐山，魏延就如此不服，这以后还怎么驾驭，这是诸葛亮所担心的 。总之，两人之间互相怀着恨，导致矛盾日深 。诸葛亮处处压制魏延 , 并多次扬言要杀他 。由此，诸葛亮杀心已定，而且无法再挽回 。
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【魏延之死 千古奇冤 魏延之死究竟是得罪了谁? 魏延之死是他自身性格和他所处环境决定的】历史上，玩大刀的，永远斗不过玩权谋的 。尤其是有人从中挑唆的时候，这种误解和仇恨只会进一步加深 。魏延和杨仪各有性格缺陷 , 魏延“性矜高”，而杨仪 “性狷狭”。两个人互相不对付，关系 “有如水火” 。他们之间的矛盾, 蜀汉内部尽人皆知 。这在任何一个集团内部，包括当今的企业，都无法避免 。毕竟，有人的地方，就有争斗 。
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