661年（高宗龙朔元年） ， 唐将苏定方又攻打高句丽，遇大雪酷寒，唐军不得不班师 。但是刘仁轨上表，表示要继续坚守在百济，高宗深觉刘仁轨言之有理，便让唐军继续留在百济城坚守 。
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刘仁轨先出奇兵，首发制人 ， 率军先端掉扶余福信派人修建的真岘城（今韩国镇岑县），虽然此城“临江高陆”，唐军连夜奇袭，一举攻破，“遂通新罗运粮之路” 。而百济内部发生火并 。百济王子扶余丰越来越不能忍受堂叔扶余福信的跋扈，扶余福信被杀 。
于是，刘仁师、刘仁愿以及新罗王金法敏率陆军，刘仁轨以及先前降附的百济王子扶余隆率水军，从熊津江出发，水陆并进 ， 直趋白江口，准备合军直捣固周坚城 。
663年（高宗龙朔三年）八月 ， 刘仁轨水军率先行至白江口 。很快，倭国水军四百余艘也绵延驶至 。宽阔水面上 ， 唐、倭两路水军对峙 。
双方合战 。唐军四战皆捷，水陆连胜 。虽然唐军军船在数量上占绝对劣势，但隋唐时期中国的造船技术还是非常高超，船壁高而坚，设计精良，日本的兵船与之相较，自然简陋寒酸 。
当时，倭奴还未从中国偷师学艺，技术方面落后得很，兵将甲胄质量又不好，唐军箭雨之下 ， 倭兵倭将往往被射得透心凉 。
最重要的一点，在于刘仁轨自然通晓“火烧赤壁”之事，倭奴当时还不像唐以后那样精通中华典故、兵书，四百多艘破木船蛆一样挤在一起，被唐军连发火箭，顺风投火，一时间“烟焰涨天，海水皆赤” 。
白江口之战结果
烧死呛死外加弃船跳水淹死，上千倭奴军全都沉到白江口水底 。
海上大败，百济、倭奴陆军也抗不住唐、新联军的进攻，被杀得人仰马翻 。扶余丰脱身而逃，唐军最终是“获其宝剑”，这个“百济王”竟不知所之 ， 人间蒸发了 。
周留城内拒守的百济王室扶余忠胜、扶余忠志兄弟知道大势已去，率城内守军、士女以及未被杀掉的倭奴兵将，“一时并降” 。
当时，倭人好像还没养成临败自己用刀掏肚子的习惯，一系列?
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