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机器人|半导体行业5大复合移动机器人应用案例赏析！( 二 )

机器人重器半导体业物流


（3）效益或影响
半导体生产车间洁净等级高、布局复杂、空间狭小、设备种类繁多 ， 优艾智合通过移动机器人多机协同打通离散生产环节 ， 高效助力企业柔性生产 。 同时 ， 利用移动操作机器人实现工艺设备间的自动传送、存储及分发 ， 打通制程中的复杂工序 ， 有效提升设备稼动率、降低人工错误发生率 。 做到0辐射 ， 避免人工搬运方式存在的人体辐射伤害风险；0污染 ， 减小无尘车间污染带来的风险 ， 提升良品率；震动小 ， 避免人工搬运带来的损坏问题 ， 降低50%震动风险；提效 ， 减少操作员30%无效行走；提升空间利用率 ， 提高电子料架利用率66% 。
案例三：达明复合移动机器人晶圆盒上下料项目
（1）项目描述
某著名半导体工厂应用了达明复合移动机器人-TM12M进行晶圆盒上下料 ， 基于激光SLAM的混合定位导航技术 ， 实现室内 ±5mm的重复定位精度 ， 有效对接各种设备；导入TM landmark 专利应用 ， 复合机器到位后 ， 达明机器人通过自带视觉完成晶圆盒的高精度上下料 。

图：达明复合移动机器人应用于晶圆盒上下料
（2）难点及创新点
1、导入达明自带视觉协作机器手臂-TM12M及TM landmark 后 ， 复合移动机器人也可轻松应用在高精精度作业站别 并且也可以十分轻松地完成调试及复制；2、空间定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通过TMvision + TM Landmark将空间定位精度做到±0.5mm以内)3、达明机器人通过Eye in Hand / New Base (Golden Port) 快速教点 ， 轻松地完成调试及复制；4、更简易的部署：自动构建地图 ， 无需场景改造 。 具备多种应用模块与通用标准接口 ， 直接对接企业 MES / WMS 信息系统 ， 无需定制开发；5、更智能的控制：最新一代移动机器人分布式控制系统 ， 机器人单机作业与多机调度切换自如；6、更平稳的移动：采用6轮悬挂系统 ， 过缝过坎平稳顺滑 ， 减轻振动；自动均衡负载 ， 移动更加平稳 。 7、更安全的防护: 搭载两颗安全激光雷达 ， 覆盖机器人360°无死角；8、更强大的调度: 智能划分作业场景 ， 不同场景下自动切换工作模式 ， 动态任务分配、智能交通管制、同场景多机调度 ， 支持100台机器人的实时监控与调度；9、更持久的工作: 每一台机器人都支持自动充电、手动充电与快速换电 ， 最快30s即可让机器人重新回到工作站点 ， 保证24小时连续运行与快速响应；
（3）效益或影响
为客人打造专属的智能设备 创造共生互利的竞争优势 ， 制造效能的提升或是制造良率的提升 ， 对整个的制造业有一个很正面的一个效益 ， 并且得到客户的肯定 ， 为客人带来智慧物流专案 ， 帮助合作伙伴节省人力 ， 并共同迈进关灯智能工厂 。
案例四：迦智科技国内知名半导体晶圆生产企业内部智能物流搬运项目
（1）项目描述
项目用户是国内知名的半导体晶圆生产企业 ， 面对市场柔性化的生产需求 ， 亟需提升厂内物料搬运的灵活性和稳定性 。 迦智科技为其提供了涵盖数台复合移动作业机器人、EMMA400举升车、EMMA400升降辊筒车以及自动充电桩、服务器、调度系统 CLOUDIA等在内的整套智能物流解决方案 ， 高效解决了生产原料、半成品等在晶圆生产线各工序设备间的自动化流转和上下料 ， 大幅提升了生产效率 。

图：迦智科技复合移动机器人
【机器人|半导体行业5大复合移动机器人应用案例赏析！】（2）难点及创新点
1、无尘洁净室空间高效作业：迦智科技的自然导航AMR满足百级无尘车间的作业环境标准 ， 无需提前改造 ， 即可快速部署应用于现有产线中 ， 并可随时满足用户产线优化调整需要 ， 减少二次投入成本；2、全程无人参与 ， 安全稳定运输：针对半导体行业物料易碎易损的特性 ， 迦智全柔性自然导航AMR底盘+协作机械臂的智能集成 ， 采用自研的激光SLAM融合导航技术 ， 路径规划灵活 ， 环境适应力强 ， 支持多机协作、人机协作 ， 智能停避障 ， 保障了物料配送的及时安全性 ， 所有物流信息通过可视化的实时管理一目了然；3、实现对半导体精密元件的精准抓取、放置 ， 满足产品良率要求：通过视觉辅助技术和机械臂伺服运动规划 ， 成功达到了用户需求的1mm 级高精度对接要求 ， 确保物料转运安全稳定 ， 非常适用于3C、泛半导体领域等高精密度作业需要 。

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