（3）效益或影响
项目成功实施后 ， 充分满足了用户的排产需求 ， 助力产线提高生产效率 ， 有效降低人力成本 ， 增强企业柔性生产能力 。
案例五：优艾智合弹夹转运机器人OM-T12
（1）项目描述
针对某被动元器件国内龙头企业 ， 优艾智合助力该企业实现黄光一体化车间自动化升级改造 ， 实现黄光车间印刷、曝光、显影三大工序机台的自动化上下料以及工序机台间的物料转运 ， 解决现有员工上料不及时、上错料、信息跟踪困难的问题 。 物料转运系统由YOUITMS物流管理系统、YOUIFLEET调度系统和移动操作机器人组成；YOUITMS物流管理系统对接客户MES系统 ， 获取生产订单进行排程调度 ， 并将合并后的订单下发给YOUIFLEET调度系统 ， YOUIFLEET调度移动操作机器人 ， 移动机器人本体设有多个料蓝（生产物料载体）缓存位 ， 完成物料的转运及自动上下料 。
图：优艾智合弹夹转运机器人OM-T12在半导体分立器件车间应用
（2）难点及创新点
技术难点：
1、客户车间均为紧凑型车间 ， 复合协作机器人需在1100mm的过道中上下料 。
2、客户的机台上下料位置很低且空间狭小 ， 通过末端执行机构的特殊结构设计解决了此问题 。
3、机台对于上下料的精度有严格要求 。
创新点：1、移动操作机器人对物料上的识别码进行确认与记录 ， 业务系统可通过看板跟踪物料流转信息；
2、移动操作机器人可轻松通过半导体车间内的窄小过道 ， 再通过YOUIFLEET调度系统使移动操作机器人不会在过道形成拥堵 ， 多台机器人根据不同业务需求协同配合；
3、移动操作机器人高精度定位与机械臂上的视觉补偿支持自动化上下料对接 ， YOUITMS对接客户的MES系统 ， 接受任务订单 ， 传递物料运转信息；
4、数据分析 ， 实时反馈生产物流数据；
5、在智能移动机器人系统实践过程中巧妙利用工业相机、传感器和智能化决策系统等多种关键技术优势使得机器人具有更多智能范围的能力 。 这一创新应用帮助更多制造企业实现“智造”升级；
（3）效益或影响
大大降低工人的工作强度 ， 减少操作人员30%无效行走;打通各个环节的物料交接信息流省去了大量人工交接时的纸质单据；减少人工作业 ， 实现自动化上下料 ， 提高生产效率33% ， 提升产品良率78%;实时反馈生产数据 ， 提高信息透明度 ， 降低机台出错率 。 节约白班+夜班劳动力节工20人；投资回报率：回本周期1.6年 。
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