⑤轻灵沉着，刚柔相济，即每一动作都要轻灵沉着，不浮不僵，外柔内刚 ， 发劲要完整，富有弹性，不可使用拙力 。
太极拳对人体各部位姿势的要求如下：
头：保持“虚领顶劲”，有上悬意念，不可歪斜摇摆，眼要自然平视，嘴要轻闭，舌抵上颚；
肘：自然弯曲沉坠 ， 防止僵直或上扬；
背：舒展伸拔，称为“拔背”，不可弓驼；
腰：向下松沉，旋转灵活，不可前弓或后挺；
颈：自然竖直 ， 转动灵活，不可紧张；
肩：平正松沉，不可上耸、前扣或后张；
脊：中正竖直，保持身型端正自然；
腕：下沉“塌腕”，劲力贯注，不可松软；
胸：舒松微含 ， 不可外挺或故意内缩；
胯：松正含缩，使劲力贯注下肢，不可歪扭、前挺；
臀：向内微敛，不可外突，称为“溜臀”、“敛臀”；
腿：稳健扎实，弯曲合度 ， 转旋轻灵 ， 移动平稳，膝部松活自然，脚掌虚实分清 。
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